세이프틱스'S
안전 용어집
찾기 힘든 전문 용어부터
바로 써먹는 실무 용어까지!
로봇 관련 핵심 용어를 알아보세요
위험성평가란 사업장의 유해 · 위험 요인을 파악하고 해당 요인에 의한 부상 또는 질병의 발생 가능성과 중대성을 추정 및...
안전인증이란 협동운전을 하는 산업용 로봇 시스템의 안전성을 증명하기 위해 ISO10218-2 표준을 준수하는지 인증기관...
자율안전확인신고란 기계·기구 등을 제조 또는 수입하는 자가 제품의 안전성과 성능이 자율안전기준에 맞는 것임을 확인하고 ...
안전검사란 산업안전보건법 제93조에 따른 안전검사대상기계 등의 안전성이 기준에 적합한지 여부에 대하여 안전검사기관으로부...
자기적합성선언은 제품이 관련 법률 및 표준을 준수하고 있음을 외부 인증기관의 개입 없이 제조사가 스스로 안전성을 입증하...
제3자 인증은 제품, 서비스, 시스템 또는 프로세스가 특정 표준, 규격, 규제를 충족한다는 것을 외부 기관이나 제3자에...
협동운전이란 사람과 공동 작업을 할 수 있도록 설계된 산업용 로봇 시스템이 정해진 구역 내에서 작업하는 상태를 뜻합니다...
구조수준은 국제 표준 ISO 13849-1에서 제품 또는 시스템의 아키텍쳐가 요구사항을 만족하는지 평가하기 위해 도입된...
충돌 감지는 로봇과 사물이 충돌한 것을 감지하는 기술을 의미합니다.
충돌 안전 분석은 로봇이 인간 또는 다른 물체와 충돌했을 때 충돌력을 예측하고 이에 대한 위험성을 진단하는 프로세스입니...
NSF는 세계보건기구에서 인정하는 미국의 안전 기관으로, 식품 안전 및 공중보건 분야의 표준을 개발...
운전영역은 제한영역의 일부로, 로봇의 움직이는 부분이 작업 프로그램에 의해 모든 동작을 수행하는 동...
최대영역은 로봇과 말단장치, 로봇에 의해 이동되는 작업대상물을 포함하여 로봇의 움직이는 부분에 의해...
제한장치는 최대영역의 가동범위를 줄여 제한영역으로 만드는 수단으로 스탑퍼와 같이 물리적 하드웨어를 ...
제한기능은 소프트웨어의 프로그램을 통해 최대영역의 가동범위를 줄여 제한영역으로 만들 수 있는데 이를...
작업프로그램은 로봇 시스템이 특정 의도된 작업을 수행하기 위해 미리 정의된 프로그램을 의미합니다. ...
보호영역은 안전펜스를 통해 사람의 접근이 제한되거나 방호설비로 보호되거나 협동운전인 경우 동력 및 ...
보호영역은 협동운전으로 로봇이 작업프로그램에 의해 움직이는 로봇 어플리케이션과 작업자가 동시에 또는...
로봇 시스템은 로봇 셀 내 의도된 작업을 수행하기 위한 하나의 시스템을 의미합니다.
로봇 셀은 로봇 시스템과 그 보호영역을 포함하는 하나의 세트를 의미합니다.
보조 축은 일반적으로 로봇의 베이스 축(1축)에 부착되어 로봇의 동작영역을 넓히는데 사용되는 별도의...
운전 모드는 로봇 운용 시 작업자와 로봇, 제어 장비와 상호작용하는 방법 및 범위의 특성화를 의미합...