세이프틱스'S
안전 용어집
찾기 힘든 전문 용어부터
바로 써먹는 실무 용어까지!
로봇 관련 핵심 용어를 알아보세요
위험성평가란 사업장의 유해 · 위험 요인을 파악하고 해당 요인에 의한 부상 또는 질병의 발생 가능성과 중대성을 추정 및...
안전인증이란 협동운전을 하는 산업용 로봇 시스템의 안전성을 증명하기 위해 ISO10218-2 표준을 준수하는지 인증기관...
자율안전확인신고란 기계·기구 등을 제조 또는 수입하는 자가 제품의 안전성과 성능이 자율안전기준에 맞는 것임을 확인하고 ...
안전검사란 산업안전보건법 제93조에 따른 안전검사대상기계 등의 안전성이 기준에 적합한지 여부에 대하여 안전검사기관으로부...
자기적합성선언은 제품이 관련 법률 및 표준을 준수하고 있음을 외부 인증기관의 개입 없이 제조사가 스스로 안전성을 입증하...
제3자 인증은 제품, 서비스, 시스템 또는 프로세스가 특정 표준, 규격, 규제를 충족한다는 것을 외부 기관이나 제3자에...
협동운전이란 사람과 공동 작업을 할 수 있도록 설계된 산업용 로봇 시스템이 정해진 구역 내에서 작업하는 상태를 뜻합니다...
구조수준은 국제 표준 ISO 13849-1에서 제품 또는 시스템의 아키텍쳐가 요구사항을 만족하는지 평가하기 위해 도입된...
충돌 감지는 로봇과 사물이 충돌한 것을 감지하는 기술을 의미합니다.
충돌 안전 분석은 로봇이 인간 또는 다른 물체와 충돌했을 때 충돌력을 예측하고 이에 대한 위험성을 진단하는 프로세스입니...
각운동량은 회전하는 물체를 표현하는 운동량입니다.
관성 질량은 ‘물체가 자신의 병진 운동 상태를 유지하려는 정도’를 의미합니다.
질량 중심은 물체 전체 질량의 중심점입니다.
관성 모멘트는 ‘물체가 자신의 회전 운동을 유지하려는 정도’를 의미합니다.
관성 텐서는 ‘물체가 자신의 회전 운동을 유지하려는 정도’를 의미합니다.
DH 파라미터는 로봇의 관절과 관절 사이의 연결을 표현하는 방법을 표준화하기 위해 1955년 도입한...
정기구학은 로봇의 관절 각도나 링크 길이와 같은 입력 변수를 이용하여 로봇의 작업 공간에서 End ...
역기구학은 정기구학과 반대로 로봇의 End-Effector의 위치와 방향을 이용하여 로봇의 관절 각...
조인트는 로봇의 두 개 이상의 링크를 서로 연결하는 부분으로, 로봇의 링크가 상대적으로 움직이거나 ...
링크는 로봇 또는 기계의 부분 중 하나로, 일반적으로 강체(body)로 간주됩니다.
특이점은 어떤 기준을 상정 했을 때, 그 기준이 적용되지 않는 점을 이르는 용어입니다.
상대좌표계는 어떤 대상 또는 점을 기준으로 다른 대상 또는 점의 위치를 나타내는 좌표 시스템입니다....