세이프틱스'S
안전 용어집
찾기 힘든 전문 용어부터
바로 써먹는 실무 용어까지!
로봇 관련 핵심 용어를 알아보세요
위험성평가란 사업장의 유해 · 위험 요인을 파악하고 해당 요인에 의한 부상 또는 질병의 발생 가능성과 중대성을 추정 및...
안전인증이란 협동운전을 하는 산업용 로봇 시스템의 안전성을 증명하기 위해 ISO10218-2 표준을 준수하는지 인증기관...
자율안전확인신고란 기계·기구 등을 제조 또는 수입하는 자가 제품의 안전성과 성능이 자율안전기준에 맞는 것임을 확인하고 ...
안전검사란 산업안전보건법 제93조에 따른 안전검사대상기계 등의 안전성이 기준에 적합한지 여부에 대하여 안전검사기관으로부...
자기적합성선언은 제품이 관련 법률 및 표준을 준수하고 있음을 외부 인증기관의 개입 없이 제조사가 스스로 안전성을 입증하...
제3자 인증은 제품, 서비스, 시스템 또는 프로세스가 특정 표준, 규격, 규제를 충족한다는 것을 외부 기관이나 제3자에...
협동운전이란 사람과 공동 작업을 할 수 있도록 설계된 산업용 로봇 시스템이 정해진 구역 내에서 작업하는 상태를 뜻합니다...
구조수준은 국제 표준 ISO 13849-1에서 제품 또는 시스템의 아키텍쳐가 요구사항을 만족하는지 평가하기 위해 도입된...
충돌 감지는 로봇과 사물이 충돌한 것을 감지하는 기술을 의미합니다.
충돌 안전 분석은 로봇이 인간 또는 다른 물체와 충돌했을 때 충돌력을 예측하고 이에 대한 위험성을 진단하는 프로세스입니...
안전 I/O는 로봇시스템의 안전 기능을 구현하는데 사용되는 I/O로 주로 안전센서와 로봇제어기의 연...
로봇의 툴 중심점(TCP)은 머니풀레이터 말단에 장착된 툴의 위치와 방향을 정의하는 기준점이 됩니다...
경로점(way point)이란 모든 경유점(via point)와 시작점 및 끝점을 포함하는 점을 의...
경유점(Via Point)은 시작점과 끝점 사이에 있는 중간점들을 의미합니다.
로봇의 경로는 로봇이 작업을 수행하기 위해 TCP가 시작점으로부터 끝점까지 지나가는 점들의 집합을 ...
로봇의 궤적은 로봇이 작업을 수행하기 위해 TCP가 시작점으로부터 끝점까지 지나가는데 필요한 각 점...
관절공간은 로봇의 움직임을 나타낼 때 각 관절(Joint)를 기준으로 얼마만큼의 각도로 움직였는지 ...
로봇 작업 공간(또는 직교 좌표 공간)은 TCP가 도달할 수 있는 모든 위치와 방향을 나타내는 공간...
로봇 말단에 부착되는 대표적인 말단장치(End-effector)로 사람의 손의 역할을 합니다.
진공그리퍼는 진공력을 이용하여 물체를 집어올리는 그리퍼의 종류 중 하나입니다.
충돌예상부위는 로봇이 작동할 때 발생할 수 있는 충돌 가능성이 있는 부위를 가리킵니다.
협동작업공간은 사람과 로봇이 안전하고 효율적으로 함께 작업할 수 있는 공간을 말합니다.