세이프틱스'S
안전 용어집
찾기 힘든 전문 용어부터
바로 써먹는 실무 용어까지!
로봇 관련 핵심 용어를 알아보세요
위험성평가란 사업장의 유해 · 위험 요인을 파악하고 해당 요인에 의한 부상 또는 질병의 발생 가능성과 중대성을 추정 및...
안전인증이란 협동운전을 하는 산업용 로봇 시스템의 안전성을 증명하기 위해 ISO10218-2 표준을 준수하는지 인증기관...
자율안전확인신고란 기계·기구 등을 제조 또는 수입하는 자가 제품의 안전성과 성능이 자율안전기준에 맞는 것임을 확인하고 ...
안전검사란 산업안전보건법 제93조에 따른 안전검사대상기계 등의 안전성이 기준에 적합한지 여부에 대하여 안전검사기관으로부...
자기적합성선언은 제품이 관련 법률 및 표준을 준수하고 있음을 외부 인증기관의 개입 없이 제조사가 스스로 안전성을 입증하...
제3자 인증은 제품, 서비스, 시스템 또는 프로세스가 특정 표준, 규격, 규제를 충족한다는 것을 외부 기관이나 제3자에...
협동운전이란 사람과 공동 작업을 할 수 있도록 설계된 산업용 로봇 시스템이 정해진 구역 내에서 작업하는 상태를 뜻합니다...
구조수준은 국제 표준 ISO 13849-1에서 제품 또는 시스템의 아키텍쳐가 요구사항을 만족하는지 평가하기 위해 도입된...
충돌 감지는 로봇과 사물이 충돌한 것을 감지하는 기술을 의미합니다.
충돌 안전 분석은 로봇이 인간 또는 다른 물체와 충돌했을 때 충돌력을 예측하고 이에 대한 위험성을 진단하는 프로세스입니...
협동로봇의 시리얼 번호는 로봇을 식별할 수 있는 일련의 번호입니다.
산업용 로봇에서 ＂MoveL＂ 함수는 로봇의 움직임을 지정된 위치로 선형(직선) 운동시키는 명령입니...
＂MoveJ＂ 함수는 로봇 프로그래밍 언어나 로봇 제어 시스템에서 사용됩니다.
협동로봇의 안전 표준은 로봇과 인간이 동시에 작업하는 상황에서 안전을 보장하기 위해 개발됩니다.
통증시작과 통증한계는 각각 ISO/TS 15066, KOROS 1161-2 안전 표준 또는 해당 표...
Degree(도)는 원을 360도로 나누어 각을 측정하는 단위입니다.
Radian(라디안)은 각을 측정하는 다른 단위인데, 이는 각도를 측정하는 또 다른 방법입니다.
CRI는 Collision Risk Index (충돌위험지표)의 약자로, 세이프틱스에서 정의한 개념...
로봇 모션 추출은 로봇이 수행하는 움직임이나 동작을 분석하고 이해하는 프로세스를 말합니다.
소프트커버란 협동로봇에 물리적으로 부착하는 패드입니다.
충돌 예상 신체 부위는 협동로봇이 작동하는 동안 발생할 수 있는 충돌 시나리오를 고려하여 로봇과 작...