세이프틱스'S
안전 용어집
찾기 힘든 전문 용어부터
바로 써먹는 실무 용어까지!
로봇 관련 핵심 용어를 알아보세요
위험성평가란 사업장의 유해 · 위험 요인을 파악하고 해당 요인에 의한 부상 또는 질병의 발생 가능성과 중대성을 추정 및...
안전인증이란 협동운전을 하는 산업용 로봇 시스템의 안전성을 증명하기 위해 ISO10218-2 표준을 준수하는지 인증기관...
자율안전확인신고란 기계·기구 등을 제조 또는 수입하는 자가 제품의 안전성과 성능이 자율안전기준에 맞는 것임을 확인하고 ...
안전검사란 산업안전보건법 제93조에 따른 안전검사대상기계 등의 안전성이 기준에 적합한지 여부에 대하여 안전검사기관으로부...
자기적합성선언은 제품이 관련 법률 및 표준을 준수하고 있음을 외부 인증기관의 개입 없이 제조사가 스스로 안전성을 입증하...
제3자 인증은 제품, 서비스, 시스템 또는 프로세스가 특정 표준, 규격, 규제를 충족한다는 것을 외부 기관이나 제3자에...
협동운전이란 사람과 공동 작업을 할 수 있도록 설계된 산업용 로봇 시스템이 정해진 구역 내에서 작업하는 상태를 뜻합니다...
구조수준은 국제 표준 ISO 13849-1에서 제품 또는 시스템의 아키텍쳐가 요구사항을 만족하는지 평가하기 위해 도입된...
충돌 감지는 로봇과 사물이 충돌한 것을 감지하는 기술을 의미합니다.
충돌 안전 분석은 로봇이 인간 또는 다른 물체와 충돌했을 때 충돌력을 예측하고 이에 대한 위험성을 진단하는 프로세스입니...
절대좌표계는 공간 또는 평면에서 점, 개체 또는 이벤트의 위치를 정확하게 나타내기 위해 사용되는 좌...
좌표계는 위치와 방향을 나타내거나 기하학적 객체를 설명하기 위해 사용되는 수학적인 구조입니다.
자유자재 작업공간은 로봇이 다양한 자세와 각도로 작업을 수행할 수 있는 작업 공간을 나타냅니다.
도달 가능 작업공간은 로봇이 도달할 수 있는 작업 영역 또는 작업 공간을 나타냅니다.
충돌 감지는 로봇과 사물이 충돌한 것을 감지하는 기술을 의미합니다.
교시 상자는 로봇의 티칭 작업과 프로그램 작성 등 로봇을 조작하기 위한 인터페이스 장치입니다.
컨트롤러는 로봇 시스템을 제어하고 관리하는 핵심 장치 또는 소프트웨어입니다.
머니퓰레이터는 인간의 팔과 유사한 동작을 수행할 수 있는 기계적인 장치를 의미하는 말입니다.
말단장치는 머니퓰레이터가 작업을 수행하기 위해 로봇 말단에 장착하는 모든 장치를 의미합니다.
가반하중은 머니풀레이터(manipulator)가 들어올릴 수 있는 무게로 로봇의 주요 사양 중 하나...
마운팅은 로봇을 설치할 때 견고한 지지면과 로봇베이스를 결합하는 과정입니다.
로봇 컨트롤러 I/O는 로봇이 작업을 하는데 필요한 주변 기기들과 로봇 제어기 사이에 데이터 흐름을...